目前在无人机上采用的导航技术主要包括惯性导航、卫星导航、多普勒导航、地形辅助导航以及地（dì）磁（cí）导航等。这些导航技术都有各自的（de）优缺点（diǎn），因此，在劲鹰无人机导航中（zhōng），要根据无人机担（dān）负的不（bú）同任务来选择合适的导航技（jì）术（shù）至关重要。
1、惯性导航。优点是不依赖外界任（rèn）何信（xìn）息实现完全自主（zhǔ）的导（dǎo）航，隐蔽性好（hǎo），不受（shòu）外界干扰，不受地（dì）形影响，能够全天候工作。缺点是定位误差是随时间（jiān）积累的累（lèi）积误差，精（jīng）度受到惯导系统的影响。
2、GPS导航（háng）。优点是（shì）全（quán）球（qiú）性、全天候、连（lián）续精密导航（háng）与定位能力，实时（shí）性较出（chū）色。缺点是易（yì）受电磁干扰;GPS系统接收机的（de）工（gōng）作（zuò）受飞（fēi）行（háng）器机（jī）动的影响，比如GPS的信号更（gèng）新频（pín）率一（yī）般在1 Hz～2 Hz，如果飞（fēi）行器需要快速更新导航（háng）信息（xī），单独（dú）搭载GPS系统就不能满足飞行器更新信息（xī）的需要。
3、多（duō）普（pǔ）勒（lè）导航。优点（diǎn）是自主性好，反（fǎn）应（yīng）快，抗干扰性强，测速精度高，能用于各种气候条件和地形（xíng）条（tiáo）件。缺点是工作时必须（xū）发射电波，因此（cǐ）其隐蔽性（xìng）不（bú）好;系（xì）统工作受地形（xíng）影（yǐng）响，性能与反射面（miàn）的形状（zhuàng）有关，如在水平面（miàn）或沙（shā）漠上空工作时（shí），由（yóu）于反（fǎn）射性不好就会降（jiàng）低（dī）性能;精度受天线姿态的影响（xiǎng）;测（cè）量（liàng）有积累误差，系统会随飞行距离的增加而（ér）使（shǐ）误差增大。
4、地（dì）形（xíng）辅助导航（háng）。优（yōu）点是（shì）没（méi）有累积误差（chà），隐蔽性好，抗干（gàn）扰性（xìng）能较强。缺点（diǎn）是计算量较大，实时性受到（dào）制约（yuē）;工作性能受（shòu）地形影响，适合起伏变化大的（de）地形，不适宜（yí）于在平原或（huò）者海（hǎi）面使用;同时还受天气影响，在大雾和多云等天气（qì）条件下（xià）导航效果不（bú）佳;要求飞行器按照规定（dìng）的路线飞行，不利（lì）于飞行（háng）器的机动性。
5、地（dì）磁导航。地磁导航具有无源（yuán）、无（wú）辐射、隐蔽性强，不受（shòu）敌方干扰、全天时、全天候、全地（dì）域、能耗低的优良特征，导航不存（cún）在（zài）误差（chà）积累，在跨海制（zhì）导方面有（yǒu）一定的优势。缺（quē）点是地磁匹配需要存（cún）储大量（liàng）的（de）地磁数（shù）据;实时性与计算机处理数据的能力有（yǒu）关。
6、组合导航
组合导航是指把两种或（huò）两种以（yǐ）上的导（dǎo）航系统以适当的（de）方（fāng）式组（zǔ）合在一起（qǐ），利（lì）用其性能上（shàng）的互补特（tè）性，可以（yǐ）获得比单独使（shǐ）用任一系统时更高（gāo）的导航性能。除了（le）可以将以上介绍的导航技术（shù）进行组合之外，还可以应用一些相关技术提高精度，比如大气数据（jù）系统、航迹推算（suàn）技（jì）术等。
1.INS/GPS组合（hé）导航系统
组合的优（yōu）点表（biǎo）现（xiàn）在:对惯导系统可以实现惯性传（chuán）感器的校准、惯导（dǎo）系（xì）统（tǒng）的空中（zhōng）对准、惯（guàn）导系统高度通道的稳定等（děng），从而可以有效地（dì）提（tí）高惯导（dǎo）系统的性能和精（jīng）度;对GPS系（xì）统来（lái）说，惯（guàn）导（dǎo）系（xì）统（tǒng）的辅助可（kě）以提高（gāo）其跟踪卫星的能（néng）力，提（tí）高接收机（jī）动态特（tè）性和（hé）抗干（gàn）扰性。另外，INS/GPS综（zōng）合还可以实现GPS完整（zhěng）性的检测，从而提高可（kě）靠性。另外，INS/GPS组合可以实（shí）现一体化，把GPS接收机放入惯导（dǎo）部（bù）件中，以进一步（bù）减少（shǎo）系统的（de）体积、质量和成本（běn），便（biàn）于实现惯（guàn）导和GPS同步，减小（xiǎo）非同（tóng）步误差。INS/GPS组合导航系统是目前（qián）多数（shù）无人飞行（háng）器所采用的（de）主流自主导航技术［7-8］。美国的（de）全球（qiú）鹰和（hé）捕食（shí）者无（wú）人机都是采用这种组合导航方式。
2.惯导/多普勒组（zǔ）合导航系统这（zhè）种（zhǒng）组合（hé）方式既解决（jué）了多普勒导航受到（dào）地形因（yīn）素的影响，又可以解决惯导（dǎo）自身的（de）累积误差，同时在隐蔽性上（shàng）二者实现了较好的互补。
3.惯（guàn）导/地磁组合导航系统
利用地磁（cí）匹（pǐ）配技术的（de）长期（qī）稳定性弥补惯（guàn）系统误差（chà）随时间累积的缺点，利用惯导系统的（de）短期高（gāo）精度弥补地（dì）磁匹配系统易受干扰等不（bú）足，则可实（shí）现惯（guàn）性/地（dì）磁（cí）导航，具（jù）备自（zì）主性强、隐蔽性（xìng）好、成本低、可用范围广（guǎng）等优点，是当前导航研究领域的一个热点。
4.惯（guàn）导/地（dì）形（xíng）匹配组合导航系统
由于地（dì）形匹配定位的（de）精度很（hěn）高，因此可以利用（yòng）这种精确的位置信息来（lái）消除惯性（xìng）导航系统（tǒng）长时间工作的（de）累计误（wù）差，提高惯性导（dǎo）航（háng）系统的定位精度。由（yóu）于（yú）地（dì）形（xíng）匹配辅助（zhù）导航系统具有自主性和高精度的（de）突出优点，将其应用于装载有多种图像传感器的无人机导航（háng）系统，构成惯性（xìng）/地形（xíng）匹配组（zǔ）合导航系统，将是地形匹配辅助导航技术发展和应用的未来趋势。
5.GPS/航（háng）迹（jì）推算组合导（dǎo）航系统
航迹推算的基（jī）本原理:在GPS失效（xiào）情况下，依据大气数（shù）据计算机测得（dé）的空速、磁航向测得的真北航向以（yǐ）及当地风速风向，推算出地速（sù）及航迹角。当GPS定位信号（hào）中断（duàn）或质量（liàng）较差时，由航迹（jì）推算系（xì）统（tǒng）确定无人机的位置和（hé）速度;当GPS定位信号质量较好时，利用GPS高（gāo）精度（dù）的定位信息对航迹推算系统（tǒng）进行校正，从而构成（chéng）了高精度（dù）、高可靠性的无人（rén）机（jī）导航定位系统，在（zài）以较（jiào）高质（zhì）量保证了飞行（háng）安全和品质的同（tóng）时，有（yǒu）效（xiào）降低了系统（tǒng）的成本，使（shǐ）无人（rén）机摆（bǎi）脱（tuō）对雷（léi）达（dá）、测控站等（děng）地（dì）面系统的依（yī）赖。
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