操纵系（xì）统（tǒng）
无人机操纵与控制主要包括起降操纵、飞（fēi）行控制、任务设备（载荷）控制和数据链管理等。地面控制（zhì）站内（nèi）的（de）飞行（háng）控制席位、任（rèn）务设备控制席位、数（shù）据链路（lù）管理席位都应（yīng）设（shè）有相应分系统的操作装置。
起（qǐ）降操（cāo）纵
起降阶段（duàn）是无人机操纵中最难的控制阶段，起（qǐ）降控制（zhì）程序（xù）应简单（dān）、可（kě）靠（kào）、操纵（zòng）灵活（huó），操（cāo）纵人员可直接通（tōng）过操纵（zòng）杆（gǎn）和快捷（jié）键介入控制通道，控制无人（rén）机的起降。根据无人机不同的类（lèi）别及起飞重量，其（qí）起飞降落的（de）操纵方式（shì）也有所不同。
1.发射方式
（1）手抛，采用人力（lì）手抛起飞（fēi），一般用于微型无人（rén）机。
（2）弹（dàn）射，采用压缩（suō）空（kōng）气（qì）或（huò）橡皮筋等储能发射无人机，一般（bān）用于轻、微型（xíng）无人机。
（3）零（líng）长发射（shè），采用火箭助推方式发射无人机，一般用于小（xiǎo）、轻（qīng）、微（wēi）型（xíng）无人机（jī）。
（4）投放发射，采用母机挂载（zǎi）发射方（fāng）式或投抛方式发（fā）射无人机，一般用于小、轻型无人机（jī）。
（5）滑（huá）跑起飞，采（cǎi）用（yòng）跑道（dào）滑跑起飞，一（yī）般用于大、小型无人机。
2.回收方式
（1）伞将回收，利（lì）用机（jī）载降（jiàng）落（luò）伞回收无（wú）人机，一般用于小、轻（qīng）、微型（xíng）无人机。
（2）撞网回（huí）收，利用地面回收网，引导（dǎo）无人机撞网回收，一般用于轻、微型无人机。
（3）气囊回收，利用机载气囊装置回（huí）收无人机，一（yī）般用（yòng）于微型无（wú）人机。
（4）滑跑降落，利用地面跑道滑跑（pǎo）降落（luò），一般用于大、小型无人机。
当前，国内民用无人机系统（tǒng）的起降，可采用自主控制、人工遥控或组合控制等模式进行控制（zhì）。自主控（kòng）制是（shì）指在起降阶段，操作人员不（bú）需介入回路，无人机借助于机载传感（gǎn）器（qì）信息（xī），或（huò）辅助必要的引导信息，由机载计算机执行程序（xù）控制，可（kě）自动完成无人（rén）机的起飞和回收控制。人（rén）工遥控是无（wú）人机驾驶员通过无线电数据链，利用地面站（zhàn）获取的无人机状态信（xìn）息，发送无人机控制指令，引导（dǎo）无人（rén）机发射（shè）和（hé）回收。
飞（fēi）行控制
飞行控制是指采（cǎi）用（yòng）遥控方式对无（wú）人（rén）机在空中整个飞行过程的控制。无人机的种（zhǒng）类不同、执行任务的方式不（bú）同，决（jué）定了（le）无人机有多重飞行操纵方式。遥控方式是通过数据链路对无人机（jī）实施（shī）的飞（fēi）行控制操（cāo）纵（zòng），一般包括舵（duò）面遥控、姿态遥控和指令（lìng）控（kòng）制三种方式。
（1）多面遥（yáo）控（kòng）。这（zhè）种控（kòng）制（zhì）方式是由控制站上的操（cāo）纵（zòng）杆直（zhí）接直接控制无人机的舵面，遥控（kòng）无人机的飞行。
（2）姿态是在无人机具有姿态稳定控制机构（gòu）的基础（chǔ）上（shàng），通过操纵杆控制无人机的（de）俯仰角、滚（gǔn）动（dòng）角和偏航（háng）角，从而改（gǎi）变（biàn）无人（rén）机的运动。
（3）指令控制。这（zhè）种（zhǒng）方式是通过上行链路发（fā）送指令，机载计算机接收到（dào）指令后按预定的控制模式执（zhí）行。这种方式必（bì）须在机载自动驾驶仪或机载飞行管理（lǐ）与控制系统自动控制的基础上实（shí）施。指令（lìng）方式一般包括：俯（fǔ）仰角（jiǎo）选（xuǎn）择与控制、高度选（xuǎn）择与保持（chí）。飞（fēi）行速（sù）度控制、滚动选（xuǎn）择与控制、航（háng）向（xiàng）选（xuǎn）择与保（bǎo）持、航迹控制（zhì）。
任（rèn）务设备控制
任务设备（bèi）控制是地面站任务（wù）操纵人（rén）员（yuán）通过任（rèn）务（wù）控制单元（任务控制柜），发送任务控制指令，控（kòng）制机（jī）载任务设备工作。同时，地面站控制单（dān）元（yuán）处理并显示机（jī）载任务设备工作状态，供任务操纵人员判读和使用。
数据链管理
数据（jù）管理主要是（shì）对数据（jù）链（liàn）设（shè）备进行监控（kòng），使其完成对人际的测控与信息传输任务（wù）。机（jī）载数（shù）据（jù）链主要有：V/UHF视距数据链、L视距数（shù）据链、C视距数据链（liàn）、UHF卫星（xīng）中继数据链（liàn）、Ku卫星中（zhōng）继数据链。
通信链路
无人（rén）机通（tōng）信链（liàn）路（lù），主要指用于无人机（jī）系统（tǒng）传输控制、无（wú）载荷通（tōng）信、在和通信三（sān）部分信息的（de）无线电链路。
无人机系统（tǒng）通信链路是（shì）指控制和无载荷链路，主要包括指挥与控制、空中交通管制、感知和规避（bì）三种链路。
通信网络中（zhōng）两（liǎng）个结（jié）点之（zhī）间的（de）物理（lǐ）通道称为通信链（liàn）路。
根据通信链路（lù）的连接方（fāng）法，可把通信链路分为：
（1）点对点链接通信（xìn）链路，这时的链路只连接两个结点；
（2）多点连接链路，指用一条链路（lù）连接（jiē）多少个（n>2）结点。
根（gēn）据通信方（fāng）式不同，可（kě）把链（liàn）路分为：
（1）单向通信链路；
（2）双向通信链路（lù）。
控制站与（yǔ）无（wú）人机之间进行（háng）的实时信息交换便需要通（tōng）过通信链路来实（shí）现。地（dì）面（miàn）控制（zhì）站需要将指挥（huī）、控（kòng）制以（yǐ）及任务指令及时地（dì）传输到无（wú）人机上（shàng），无人机也需（xū）要将（jiāng）自身（shēn）状态（速度、高度、位置、设备状（zhuàng）态（tài）等）以及相关任务数据发（fā）回地面控（kòng）制站（zhàn）。无人机（jī）系统（tǒng）中的通信（xìn）链路也常被称（chēng）为数据链。民用无人机系（xì）统一般使（shǐ）用点对点的双（shuāng）向通信链路，也（yě）有部分（fèn）无人（rén）机（jī）系统使用单向（xiàng）下传链路。
我（wǒ）国（guó）对民用无人（rén）机射频指标的规（guī）定（dìng）
无（wú）人机通信链（liàn）路（lù）需要使用无线电资（zī）源，目前世界上无（wú）人（rén）机的频谱（pǔ）使（shǐ）用主要集中在UHF、L和C波段（duàn），其他频段也有零散分布。目前我国工信部无线电管（guǎn）理局初步（bù）制定了（le）《无人机系统频（pín）率使（shǐ）用事宜》，其中规定：
（1）840.5~845MHz频段可用（yòng）于无人（rén）机（jī）系（xì）统的上（shàng）行遥控链路，其中，841~845MHz也可（kě）采用时（shí）分方式用于（yú）无人机系统（tǒng）的上行遥控和下行遥（yáo）测信息传（chuán）输链路。
（2）1430~1446MHz频段可用于无人机系统下（xià）行遥测与信息（xī）传输（shū）链路，其中1460~1434MHz频段应优先（xiān）保证警用无人机和直升机射频传输使用，必要时1434~1442MHz也可以用（yòng）于（yú）警用直升机视（shì）频传输（shū）。无（wú）人机在（zài）市（shì）区部署时，应使用1442MHz以（yǐ）下频段。
（3）2408~2440MHz频（pín）段可用于无人机系统下行链路，该无（wú）线电台工作（zuò）时不得对（duì）其他合法无线（xiàn）电业务造成影响，也不能寻求无线电干（gàn）扰（rǎo）保护。
可见，目前民用无人机大量（liàng）使用的（de）9XTend数传电台（工作在ISM902~928MHz）并不（bú）符合标（biāo）准（zhǔn），必须寻（xún）找代用品。
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